“听觉”具有两个层次的涵义。第一层次是指对声音的感知，即对声音的接受能力，这种能...
机器人智能系统由两部组成:感知系统和分析—决策智能系统。感知系统主要靠具有感知不...
传声单元：包括外耳部分的耳郭、外耳道、鼓膜，中耳部分的听骨链、咽鼓管及内耳部分的...
为了便于对听觉生理学的学习和理解，以及为了应用听觉生理学的相关知识，对听力学检测...
听觉传出系统：前述的五个单元均属听觉传入系统。听觉传出系统是指听觉皮层传向各级听...
听觉是人类和机器人识别周围环境很重要的感知能力，尽管听觉定位精度比是决定为精度低...
工业机器人的硬件主要由以下部分组成：（1）、由控制计算机控制系统的调度指挥机构。...
工业机器人控制系统的结构包括5个方面的内容：1）从根本上说，机器人控制和动力学、...
工业机器人控制装置功能控制装置主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿...
对于工业机器人控制系统的功能，主要表现为：1）运动控制功能。可有效控制机器人末端...
听觉中枢：指与听觉相关的皮层。它是将各类声音信号转变为有意义的主观听感觉的最高级...
现代机器人主要依靠视觉和触觉来进行操作，但卡耐基梅隆大学的一项新研究发现——机器...
分布式托辊监测系统的正常工作需要以下几个步骤：1)声呐布置——将具备本地边缘运算...
整套分布式传送带托辊异常声音检测系统主要有以下功能：1)托辊异常声音检测功能——...
异音检测的两种模型：人工听检的自动化替代技术主要有两类模型，一类是参数驱动模型，...
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