目前，管道检测方法主要包括电视检测、声呐检测、管道潜望镜检测和传统的检测方法。每种方法都有其特点和使用范围。电视检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管道结构性和功能性状况。声呐检测只能用于水下物体的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宣作为缺陷准确判定和修复的依据。管道潜望镜检测主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。

清理堵塞管道的主要方法：管道检测机器人：管道电视巡检系统由主控制器、控制电缆架、管道巡检机器人三部分组成。主控制器可以安装在汽车上。操作员控制“下水道巡检履带车”的速度和方向“通过主控制器在管道中，控制摄像机将管道内的视频图像通过电缆传输到主控制器显示屏上，以便操作人员实时监控管道内部情况，并在同时，存储原始图像记录以供进一步分析，当闭路电视现场工作完成后，对管道缺陷进行编码，根据检测到的视频数据捕获缺陷图片，并编写测试报告。闭路电视图像数据根据用户要求进行处理，并提供录像带或光盘存档，以指导日后管道修复。

管道检测漏水的工具有那些？ 打孔器：当不清楚管道漏水的具体位置时，判断该区域是否漏水常用到的工具打孔器。在可疑漏水位置的上方，使用打孔器垂直打一个1.5米的小孔。看是否有明水涌出。 听漏棒 :听漏棒俗称听漏杆，听音杆，听音棒，听针，听棒等，其外形如同一个探针，尾部配有一个球形物能与耳朵密切贴合的金属棒，利用传导原理可以准确地判断问题部位，通过听音棒于被点检设备表面的接触，可以搜集到各种由于空气隔绝及外界干扰而是耳朵无法听到的各类设备在运转中发出的微弱声响。就好像是医生的听诊器一样，通过对人体外表的接触就能听清楚人体内心脏的跳动声音，胃肠的蠕动声，呼吸声是否正常。