清理堵塞管道的主要方法：管道检测机器人：管道电视巡检系统由主控制器、控制电缆架、管道巡检机器人三部分组成。主控制器可以安装在汽车上。操作员控制“下水道巡检履带车”的速度和方向“通过主控制器在管道中，控制摄像机将管道内的视频图像通过电缆传输到主控制器显示屏上，以便操作人员实时监控管道内部情况，并在同时，存储原始图像记录以供进一步分析，当闭路电视现场工作完成后，对管道缺陷进行编码，根据检测到的视频数据捕获缺陷图片，并编写测试报告。闭路电视图像数据根据用户要求进行处理，并提供录像带或光盘存档，以指导日后管道修复。

管道检测修复工作：临时调水：即将要修复的管道停水，采用泵送或架设临时管道管道的方式保证上下游通水。管道疏通：可以采用人工或高压水冲车等方式进行，要求疏通后的管道内部没有明显的尖锐物，管壁上淤泥厚度不超过50mm。CCTV探测：对疏通后的管道进行CCTV探测，确认疏通情况是否满足修复要求。安装缠绕笼：确认满足修复条件后，将分片的缠绕在检查井内进行组装。调试钢带：按照计算好的修复直径，将不锈钢带通过钢带机压制成特定直径的形状。将调试好的钢带和型材通过检查井送入缠绕笼，进行缠绕。到达下一检查井后，在管道环形间隙内注浆。

管道检测漏水的工具有那些？ 打孔器：当不清楚管道漏水的具体位置时，判断该区域是否漏水常用到的工具打孔器。在可疑漏水位置的上方，使用打孔器垂直打一个1.5米的小孔。看是否有明水涌出。 听漏棒 :听漏棒俗称听漏杆，听音杆，听音棒，听针，听棒等，其外形如同一个探针，尾部配有一个球形物能与耳朵密切贴合的金属棒，利用传导原理可以准确地判断问题部位，通过听音棒于被点检设备表面的接触，可以搜集到各种由于空气隔绝及外界干扰而是耳朵无法听到的各类设备在运转中发出的微弱声响。就好像是医生的听诊器一样，通过对人体外表的接触就能听清楚人体内心脏的跳动声音，胃肠的蠕动声，呼吸声是否正常。