清淤机器人由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜、）后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行（可实现遥控或者5G远程智能检测和控制）；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。

阿尔法清淤机器人由以下几方面组成：动力集成包、履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照明设备、姿态传感器、控制器系统、后处理机箱（干湿分离机组） 清淤机器人性能特点方面： 1、水下作业，防水等级在（水下10M以内）、防锈、绝缘，可根据环境分为（无防爆/防爆）两种。 2、整体全液压驱动 3、可根据需求选择（线控/无线摇杆控制）巡航半径大于100M 4、行走速度在1-3KM/H 5、规格尺寸可根据环境大小来进行定制（非标可定） 6、地面站：具备液压动力站，柴油发电机/380V市电、控制设备（控制箱/控制台） 7、具备商行视频、水下声呐（在无视线的条件下，可根据声呐探测回传数据）

地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）清淤优势： 地下管道清淤机器人——水下清淤机器人可24小时连续作业，大大缩短工期，提高了效率。有了水下清淤机器人这个得力帮手，市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低! 地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以有效解决市政，污水，供排水，工矿企业，居民小区地下管道疏通难的大问题！是推动地下管道清淤机械和技术向前迈进一大步。