悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调。货物存取由叉车、行车或人工进行。4）经常地、定时地做好库内外湿度以及风向、风速、气压等的测定工作。货架高度通常在米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在米以内，每臂载重通常在500kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。

存取货物顺序不同，普通的悬臂货架取货时只能先取上层后取下层，存货时只能先放下层后放上层，非常不方便，伸缩式悬臂货架存取任意，不受先后顺序和高度层数限制，可存储的货物种类不同，所需配套设备不同，存储量、空间利用率不同，普通悬臂货架结合叉车使用，需要留有宽大的叉车通道，整体占地面积大，存储量相应减少，常规的货物存储中，我们利用货架存储货物，是将其打包放在托盘上，然后上架即可。

但有些货物的形状比较非常规，比如长条方管、家具制造的板材等，存储这些货物有专门的仓储货架，那就是悬臂式货架，仓储悬臂式货架以悬臂、立柱、底座等组成，就像人的胳臂一个两侧伸展，将长的、不规则的货物放在臂膀上，稳稳地托起，根据库房的高度及实际的使用需要，适当的设计货架的高度，悬臂货架主要由立柱片、悬臂梁、连接杆等组成，其特点是前伸的悬臂结构轻巧，载重力强，可以存放不规格或是长杆件物料，并大幅度提高仓库的利用率和工作效率。