在抓梁合适位置，通过焊接底座将密封盒固定，用以6 个摄像机信号电缆的转接，接线盒采用6进1出航插配置，通过快速航插方便实现摄像机与主机视频通讯电缆的连接； 将抓梁摄像机等电缆通过不同的通道接入密封盒内，并穿好密封圈和锁紧螺帽等；各电缆通过密封盒内专用端子进行转接； 六个摄像机经过接线盒内转接后，用一根视频专用通讯线通过一对专用防水航插引出至小车室卷筒滑环，由单独加装在小车室内的视频电缆卷筒进行电缆收放； 等待接线完毕，通电试验各摄像机等数据正常无误后再做好密封，要求各部位密封必须满足水下200米水深工作要求。

主要机构的技术路线1.4.1 主起升机构主起升机构与外套筒上段由伺服电机、减速器、制动器、卷筒、安全制动器、旋转限位开关、外套筒上段、载荷传感器、电缆卷筒、气管卷筒等组成。制动器可以手动释放，起升机构的电动机尾部有出轴，能装上手轮在故障情况下进行手动操作。手动机构具有防跌落保护功能，安全制动器有手动释放装置。 起升机构上升设两道限位，系统精度在5 mm 范围之内。编码器不受载荷变化的影响。在起升机构支承筒壁上装有机械式限位开关，作为第二道限位开关，即极限限位开关。当上升限位失效时，内套筒上部平衡架碰到开关摇臂，使开关动作，起升总电源失电。

水下世界神秘莫测，丰富多彩的水下生物让广大摄影爱好者趋之若鹜。水下拍摄相比陆地拍摄要困难的多，因为水下拍摄不仅要注意拍摄技巧还要考虑到拍摄装备。 专业高级的水下单反能够防水抗压，不用搭配防水袋或者防水壳，相机可以直接入水。防水深度一般可以满足15米到25米的深度不等，不过有个最大缺点就是水下单反大都比较笨重，携带下水十分不便。 以Gopro为代表的水下运动相机的出现，改变了背着沉重单反下水的情况，让水下摄影这项活动变得更加简单轻便。特殊的防水设计使得相机可以跟随潜水者潜至水下几十米。不过为了更好的水下 ** ，保持水下拍摄时的稳定性和控制性，一般还要带个可漂浮手柄。