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甘肃深水清淤机器人生产
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6dgswq阿尔法水(液)下清淤除渣机器人。是我公司针对不同行业、不同罐体、池体、管涵,不同介质的沉积淤积沉渣,设计的专门用于水下清淤机器人系列成套设备,依据使用场景满足防爆隔爆防水要求。其作业原理是,清淤机器人搭载所需要的工作端头,操作员操作机器人行走在作业范围,控制作业端工作姿态和工作效率,机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理,再由提取装置进行提取和输送,最终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。
该新型设备成套设备由水下作业端、工作站(动力机柜、控制机柜、)后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持,由发电机、液压站组成;控制机柜监测和控制整体系统的运行(可实现遥控或者5G远程智能检测和控制);工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具,提取方式分为:自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式,辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等,以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质,实现干湿分离。
线控液压式水下工作机器人,驳岸配套后处理成套设备,水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成
组 成
1、转运/移动跟随平台(平台动作装置、配电柜、垃圾干湿分机组、吊机、水下工作端搁置空间、液压配套控制装置、水管、缆线收纳仓)
2、水下工作端(履带车、作业蛟龙、输送泵、工作端控制链接系统、遥控接收器、照明和影像系统)
适合范围
河道清淤疏浚、清障排险、池塘底泥清除、水下救援抢修、池底除渣掏泥、管道疏通。
特点优势
1、20米内水下工作
2、水下采用全液压系统控制,安全高效、联动敏捷
3、流量20立方-200立方可选,扬程10-20M、有效传送距离100M
4、垃圾粒径小于5CM
清淤机器人配置视觉效果显像声呐,有别于传统式声呐扫描成像,视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象,水中自然环境勘察无盲区,路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。
机器人内部结构选用跳仓设计方案,有效区别不同类型的程序模块,完成优良排热的前提下,模块化提高了新产品的稳定和便捷性。
搅笼部件选用模块化,可以根据工作状况进行维修,总体操作可玩性获得持续提升,可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾,升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。
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