清淤作业机器人在液压动力驱动下，整机进入作业指定位置，放下水下部分，水下部分到达作业深度，启动旋吸头，搅散挖掘淤泥，淤泥通过渣浆泵输送至地面指定收纳容器（场所）。机器人的移动，依靠水下部分螺旋推进器前后左右行走，水下部分牵引水上部分移动，实现整个范围清淤作业。旋吸头由两个对向绞龙旋挖，中间加装液压驱动渣浆泵泵送淤泥。 设备组成： 1、动力设备-液压站，为整个系统提供液压动力 2、动力人机交互可视控制柜（控制台、室）、可视遥控操作端 3、清淤作业机器人，分为水山部分和水下部分，水上部 含控制阀组，升降控制马达，信号传输、设备定位等设备，水上部 括行走螺旋和淤泥旋吸头。 4、管线（液压管、控制线缆） 5、辅助设备（吊机、清洗机等

阿尔法箱涵清淤机器人在作业特性、检测方式、造型设计等方面进行了迭代升级，选用自主研发的智能系统软件，操纵更趋个性化，清淤疏通水平获得进一步提升。 清淤机器人本身可以实现全水中作业，根据声呐成像系统、脏水高清照相机等检测装置明确水里污泥情况，并把信息内容即时传送到路面。作业人员根据主操控台获得水中信息内容，系统软件具备高度的自动化技术和自自学能力，可以根据作业环境的更改，全自动调节作业姿势。 当机器人实行自动化技术作业时，收放线器可以根据机器人的行走距离调节收施工放线，大大简化了手动操作。路面泥水分离站可以实现高效率的泥水分离，其由震动漩流分离出来、萃取等工艺处理作业，.终获得含水量.少80%的液体物。清淤机器人能够灵活的在水下作业，有视觉效果声呐能够在水下显像，像蛟龙图片的眼睛一样。它还拥有钢材的身躯，像飞龙一样在水下猖狂，是清淤作业的一把好手。

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。