6dgswq 随着社会的快速发展,科技的进步,石化储存罐、工业沉淀池、市政管道箱涵被广泛运用于生活、工业中,时间久了储存罐、沉淀池、管涵的底部会沉淀大量的沉渣淤泥。定期不定期清淤除渣成为储罐和沉淀池必然的作业内容。
但是现有的清淤除渣主要以人工进入作业面,利用高压水枪,或者依靠工程挖掘机,用吸污车的方法进行清除,这种方法需要停机、排空表面积水(液),存在劳动量大、效率低下、安全性差的弊端。石油、化工储存罐、工业沉淀池、以及地下管涵大多数存在有危害人体健康的有毒有害物质,人工清淤除渣面临生命安全风险,所以需要一种无人进入的方式来完成这一工作。另一方面人工清理方法局限、工具单一,在清理的污染物(淤泥、沉渣)时还会产生跑冒滴漏、有害气体挥发泄露、粉尘扬尘等二次污染,从而导致对环境的破坏。
阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人
一、原理
螺旋推进器在液压动力作用下,通过控制系统控制行走,搭载切割绞龙、渣浆泵,进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割,然后由泵提送设备实施污泥污水吸除,并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走,不受水深和淤泥厚度限制,体积小效率高。
二、主要部件
1、液压动力源(业主自备)
2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。
3、渣浆泵
4、旋转搅拌绞龙
5、线控控制端、控制线缆
6、输送管道,液压管线业主自备
清淤机器人配置视觉效果显像声呐,有别于传统式声呐扫描成像,视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象,水中自然环境勘察无盲区,路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。
机器人内部结构选用跳仓设计方案,有效区别不同类型的程序模块,完成优良排热的前提下,模块化提高了新产品的稳定和便捷性。
搅笼部件选用模块化,可以根据工作状况进行维修,总体操作可玩性获得持续提升,可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾,升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。