清淤机器人优点如下 1、自动化智能化程度高，无人进入远程操控，作业手段多样，效率高效果佳。 2、无需停工、停产、停运，最大限度保障生产、生活和运行。 3、在危险环境实现无人进入，避免人身安全。 4、全流程成套设备，无需复杂作业准备和增加安全防护，开机即用。 5、设备可重复利用，综合成本大大降低。 6、作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒，生态环保 7、需要少量人力，大大提高单人单班产能 8、遥控、线控、兼容5G监测控制。避免毒有害气体或介质危害人身安全隐患 8、防水防爆设计。动力、控制、作业各部件安全优选 9、可无缝对接后端处理设备，资源环保回收利用

阿尔法煤矿煤泥清淤作业机器人 一、原理 螺旋推进器在液压动力作用下，通过控制系统控制行走，搭载切割绞龙、渣浆泵，进入作业面对沉积的淤泥进行搅散切割，然后由泵提送设备实施污泥污水吸除，并输送至目标位置。其特点是潜入水下可根据操控程序前后左右任意行走，不受水深和淤泥厚度限制，体积小效率高。 二、主要部件 1、液压动力源（业主自备） 2、行走车架。包括车架、螺旋推进器、行走液压马达、阀组。 3、渣浆泵 4、旋转搅拌绞龙 5、线控控制端、控制线缆 6、输送管道，液压管线业主自备

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。