线控液压式水下工作机器人，驳岸配套后处理成套设备，水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成 组 成 1、转运/移动跟随平台（平台动作装置、配电柜、垃圾干湿分机组、吊机、水下工作端搁置空间、液压配套控制装置、水管、缆线收纳仓） 2、水下工作端（履带车、作业蛟龙、输送泵、工作端控制链接系统、遥控接收器、照明和影像系统） 适合范围 河道清淤疏浚、清障排险、池塘底泥清除、水下救援抢修、池底除渣掏泥、管道疏通。 特点优势 1、20米内水下工作 2、水下采用全液压系统控制，安全高效、联动敏捷 3、流量20立方-200立方可选，扬程10-20M、有效传送距离100M 4、垃圾粒径小于5CM

阿尔法螺旋推进式清淤机器人的应用 清淤环境分类 1、开放式池体：沉淀池、污水池、池塘、河道、护城河、冷却池等 2、半封闭式池体：地下污水池、化粪池、蓄水池、沉淀池、煤泥池、渗液池、城市管涵、隧道渗水排水管涵等 3、密闭式罐体：化工储罐、储油罐、油箱、油槽等 4、深水厚泥环境：水库、河湖、沼泽、深井、河（海）底、水仓、煤泥池 5、特种行业：油罐、化工储罐、井下水仓、集油站油泥池、危废处理厂 6、微型管线：微型管线清淤除渣

清淤机器人配置视觉效果显像声呐，有别于传统式声呐扫描成像，视觉效果声呐扫描仪可以直接形成水中图象，水中自然环境勘察无盲区，路面作业人员对水中自然环境的判断更精准。 机器人内部结构选用跳仓设计方案，有效区别不同类型的程序模块，完成优良排热的前提下，模块化提高了新产品的稳定和便捷性。 搅笼部件选用模块化，可以根据工作状况进行维修，总体操作可玩性获得持续提升，可融入不同类型的作业工作状况。尤其是对于污泥中的垃圾，升级的搅笼控制模块可以对它进行高效率的解决。