电机启动到某一速度后与电动自行车产生共振，解决方法：换用其它电动自行车或控制器为此类车专门做匹配（效果可能不会很明显），可以将刹车线从控制器上拔下，在捏住刹把情况下用数字万用表的测二极管档测刹车二根线是否短路，正常应该短路，否则说明刹把有损坏，在故障状态下，使任一非故障部位的探测器发出火灾报警信号，控制器应在1min内发出火灾报警信号，并应记录火灾报警时间；再使其他探测器发出火灾报警信号，检查控制器的再次报警功能。

使控制器与探测器之间的连线断路和短路，制器应在100s内发出故障信号（短路时发出火灾报警信号除外），使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在100s内发出故障信号，用专用的检测仪器或模拟火灾的方法，逐个检查每只火灾探测器的报警功能，探测器应能发出火灾报警信号，为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。

这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则在成本方面大增，在可以预见的时间内我们将看到能满足所有要求的全新的FCS出现，在通信方面也会变得更灵活和更可靠，目前在经过若干年的研究后，大家都形成了一个暂时的共识，那就是：根据现场的实际情况选择分布还是集中，很多情况下是一种整体分散局部集中的方式是zui适合的，控制器存在的目的，是从物理层面上，获得别样的游戏体验。