tYSBqKg展览馆机器人的自主行走引导、自动避障规划、智能区域解说、知识问答讲解的实现，是展览馆的服务和人气提升了一个档次。考虑机器人行走平稳性，展览馆机器人择轮式行走的方式，基于展览馆机器人主控单元开发环境(Linux下)，利用开源库...     查看详细>>